DOBOT INFFNI Rover X1 Explorer - Chien robot IA pour développeurs avec SDK
La plateforme quadrupède ouverte pour les développeurs, les écoles et les laboratoires : SDK Python et C++, accès direct aux moteurs et capteurs et capacités d'IA jusqu'à 40 TOPS. En précommande, disponible à partir du 20 novembre.
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Description
Description
Un robot quadrupède à programmer
Toute la mécanique et l'intelligence du Rover X1 Pro, ouvertes aux développeurs : écrivez votre code, lisez les capteurs, commandez les moteurs.
Conçu pour les développeurs
De la commande de haut niveau à l'articulation individuelle
Le SDK DOBOT Quad offre deux niveaux d'accès. Avec gRPC, via Wi-Fi ou Ethernet, gérez les états, les vitesses, les LED et le flux vidéo. Avec CycloneDDS, via Ethernet, lisez et commandez directement les moteurs, l'IMU, les caméras, la batterie et la voix, pour développer une locomotion et une perception sur mesure.
- Python 3.10+ et C++ (CMake, GCC 9+)
- Ubuntu 22.04 sur x86_64 et ARM64, Docker en option
- Documentation et exemples officiels DOBOT
Ajoutez la vision 3D et le LiDAR quand vous en avez besoin
Avec l'AI Compute Backpack 40 TOPS monté sur le dos, vous disposez d'un NVIDIA Jetson Orin Nano, d'un LiDAR Livox Mid-360 et d'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i : la base idéale pour le SLAM, la navigation autonome et les projets d'intelligence artificielle.
Fonctionne immédiatement, même sans écrire de code
Explorer conserve toutes les fonctions du Rover X1 : suivi intelligent, évitement d'obstacles, contrôle vocal, application, télécommande et laisse. Parfait pour les démonstrations, les ateliers STEM, les compétitions de robotique et les cours universitaires.
Explorer ou Rover X1 Pro ?
| Rover X1 Pro | Rover X1 Explorer | |
|---|---|---|
| Utilisation | Grand public : jeu, excursions, prises de vue | Développement, enseignement, recherche |
| SDK de programmation | Non | Oui : Python et C++, contrôle de haut et bas niveau |
| Accès aux moteurs et capteurs | Via l'application | Direct : articulations, IMU, caméras, batterie, voix |
| Extension IA | Non | Compatible avec l'AI Compute Backpack 40 TOPS |
| Batterie et autonomie | 8 000 mAh, 2–3 h | 8 000 mAh, jusqu'à 90 min annoncées |
| Vitesse maximale | 1,8 m/s | 1,8 m/s |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth, 4G, UWB | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G, Ethernet pour SDK |
Accessoires pour Explorer
AI Compute Backpack
Batterie 8 000 mAh
Kit de roues Quick SwapCaractéristiques techniques
| Modèle | DOBOT INFFNI Rover X1 Explorer (P/N 1200000483) |
|---|---|
| Plateforme | basée sur Rover X1 Pro |
| SDK | DOBOT Quad SDK : Python 3.10+ et C++, Ubuntu 22.04, x86_64 et ARM64 |
| Interfaces | gRPC pour le contrôle de haut niveau (via Wi-Fi ou Ethernet), CycloneDDS pour le bas niveau (via Ethernet) |
| Données accessibles | état et commandes des 12 articulations, IMU, caméras, batterie, LED, audio |
| Batterie | 8 000 mAh |
| Autonomie | jusqu'à 90 minutes |
| Vitesse maximale | 1,8 m/s |
| Caméras | double RGB 1080p avant et arrière, capteurs de profondeur avant et arrière |
| Fonctions | suivi visuel IA, évitement intelligent d'obstacles, SLAM, contrôle vocal |
| Simulation | prise en charge de l'environnement NVIDIA Isaac Gym |
| API | bas niveau (couple des articulations, démarche) et haut niveau (vitesse, état du robot) |
| Charge | 3–7 kg |
| Pente maximale | 30–35° |
| Obstacles franchissables | 16 cm |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, module 4G |
| Contrôle | application, télécommande Bluetooth, laisse |
| Extension | AI Compute Backpack 40 TOPS (vendu séparément) |
| Dimensions debout | 761 × 372 × 428 mm |
Contenu de l'emballage
- 1 x Robot DOBOT INFFNI Rover X1 Explorer
- 1 x Batterie (emballée séparément)
- 1 x Chargeur avec câble et bloc d'alimentation
- 1 x Télécommande Bluetooth
- Accès au SDK DOBOT Quad et à la documentation
Contenu indicatif, peut varier selon le lot de production.
Questions fréquentes
Prend-il en charge ROS2 ?
Le SDK officiel utilise gRPC et CycloneDDS, le même middleware DDS que ROS2, mais DOBOT n'a pas encore publié de package ROS2 complet. Si votre projet dépend de ROS2, écrivez-nous avant l'achat.
L'AI Compute Backpack est-il indispensable ?
Non. Explorer se programme immédiatement via le SDK depuis un ordinateur connecté. Le Backpack ajoute de la puissance de calcul embarquée, un LiDAR et la vision 3D.
Quand est-il expédié ?
Il est en précommande : l'arrivée de la marchandise est prévue à partir du 20 novembre 2026.
Peut-on s'entraîner en simulation ?
Oui : Explorer prend en charge l'environnement de simulation NVIDIA Isaac Gym, utile pour développer et tester des démarches et des politiques de contrôle avant de les essayer sur le robot réel.
Est-il adapté aux écoles et universités ?
Oui : il est conçu pour l'enseignement, la recherche et les compétitions. Pour les fournitures aux établissements et organismes, écrivez-nous pour un devis personnalisé.
Données techniques déclarées par le fabricant DOBOT. L'autonomie et les performances varient en fonction de l'utilisation, de la surface et de la température. Images à titre illustratif.
Sûrs à 100 %
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Vos données de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne conservons pas les détails de votre carte de crédit et nous n'avons pas accès aux informations de votre carte de crédit.
