DOBOT Lumo L1 Max - Robot humanoïde IA avec NVIDIA Jetson Thor et LiDAR 3D
L'humanoïde DOBOT pour la recherche : 124 cm, 30 degrés de liberté, NVIDIA Jetson Thor T4000, caméra stéréo RGB-D et LiDAR 3D. Sur commande sous 3 à 4 semaines.
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DOBOT Lumo L1 Max - Robot humanoïde IA avec NVIDIA Jetson Thor et L...
Description
Description
DOBOT Lumo L1 Max, le robot humanoïde
La version destinée à la recherche : NVIDIA Jetson Thor, caméra stéréo RGB-D et LiDAR 3D pour percevoir l'environnement et développer des applications avancées d'intelligence artificielle incarnée.
Ce qu'il sait faire
Intelligence et personnalité
- IA incarnée basée sur DobotWAM, le modèle développé par DOBOT
- Se souvient des interactions et des préférences des personnes au fil du temps
- Plus de 10 expressions faciales sur l'écran, lumières RGB et voix dans plus de 10 langues
- Répond au toucher grâce au capteur capacitif à 5 zones sur la tête
Mouvement
- 30 degrés de liberté et articulations jusqu'à 130 Nm
- Danse, poignée de main, coups de pied, saltos et mouvements inspirés des arts martiaux
- Bras à 7 degrés de liberté avec une charge de 1,5 kg chacun
- Mouvements à haut risque activables uniquement après une évaluation professionnelle
Interaction vocale multilingue
Dialogue dans plus de 10 langues
Il suffit de dire « Hello, Lumo » pour l'activer. Il dialogue en italien, anglais, français, allemand, espagnol, portugais, russe, chinois, japonais et coréen, passant d'une langue à l'autre naturellement : idéal pour accueillir un public international. Vous pouvez configurer une base de connaissances personnalisée, il répondra ainsi aux questions sur votre entreprise, votre événement ou votre exposition.
- Commandes vocales pour serrer la main, saluer ou poser pour une photo de groupe
- Plus de 10 expressions sur l'écran, également configurables pour les visites guidées
- Réagit avec une expression lorsque vous lui caressez la tête
- La conversation vocale se déroule en ligne : une connexion Internet est nécessaire ; sur la Max, les questions et réponses élaborées localement sont également disponibles
De nouveaux mouvements en quelques minutes
Video2Robot
- Chargez la vidéo d'une danse dans le studio Video2Robot de DOBOT
- Lumo apprend et reproduit les mouvements, uniquement avec les bras ou avec tout le corps
- Parfait pour les chorégraphies, les spectacles et les moments de divertissement
Toujours à jour
- Nouveaux paquets de mouvements installés sans fil
- Contrôle avec télécommande fournie ou via l'application
- Navigation autonome avec planification de trajectoire et évitement d'obstacles
Les atouts supplémentaires de la Max
Autonomie
- Cartographie de l'environnement et SLAM avec LiDAR et caméra stéréo RGB-D
- Navigation autonome avec planification de trajectoire
- Évitement d'obstacles en temps réel
Intelligence embarquée
- Reconnaissance des visages pour accueillir les personnes
- Questions et réponses locales avec modèle linguistique et base de connaissances sur le robot
- Plateforme pour développer des applications d'IA incarnée
Où il donne le meilleur de lui-même
Événements, salons et points de vente
- Accueille les visiteurs et attire le public
- Lancements de produits, salons et événements dans les centres commerciaux
- Interaction par la voix, l'écran et le toucher
Musées et expositions
- Guide interactif qui accueille et oriente les visiteurs
- Présente les œuvres et les expositions
- Spectacles, danses et jeux avec le public
Écoles et universités
- Laboratoires de robotique et d'intelligence artificielle
- Étude de la locomotion bipède et de la manipulation
- Projets STEM et thèses de recherche
Recherche et développement
- Perception 3D avec RGB-D et LiDAR
- Calcul IA embarqué avec NVIDIA Jetson Thor
- Développement d'applications d'IA incarnée
Pour les développeurs
Outils
- ROS 2, SDK C++ et SDK Python
- Environnement de développement conteneurisé avec Docker
- Apprentissage par renforcement avec Isaac Lab et MJLab, de la simulation au robot réel
Ce que vous pouvez contrôler
- Mouvements, trajectoires et articulations individuelles, avec arrêt d'urgence
- IMU, microphones, haut-parleurs, écran, lumières RGB et capteur tactile, vision stéréo et LiDAR
- Ports USB-C 3.0, USB-A 3.0 et RJ45 sur le torse, plus HDMI 2.0 ; alimentation 24 V / 3 A et connecteur XT30 (RS485 / CAN) aux extrémités des bras
Standard ou Max ?
| Lumo L1 Standard | Lumo L1 Max | |
|---|---|---|
| Pour qui | Démonstrations, événements, formation, accueil | Recherche, développement, IA incarnée |
| Unité de calcul | Rockchip RK3588, 6 TOPS | NVIDIA Jetson Thor T4000, jusqu'à 1 200 TFLOPS (FP4) |
| Marche et obstacles | Guidé par l'opérateur avec télécommande ou application | En plus : navigation autonome avec planification de trajectoire |
| Perception | Écran interactif, capteur tactile à 5 zones, 4 microphones | En plus : caméra stéréo RGB-D et LiDAR 3D |
| Voix | Plus de 10 langues, italien inclus | Plus de 10 langues, italien inclus, plus questions et réponses locales |
| Reconnaissance des visages | — | Oui, pour accueillir les personnes |
| Sortie HDMI 2.0 | — | Oui |
| Poids avec batterie | environ 40,5 kg | environ 41 kg |
| Couple maximal des articulations | 130 Nm | 130 Nm |
| Charge par bras | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Hauteur | 124 cm | 124 cm |
| Degrés de liberté | 30 | 30 |
| Autonomie et recharge | environ 2 h, recharge en maximum 1,5 h | environ 2 h, recharge en maximum 1,5 h |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Vous souhaitez le voir en personne ou avez-vous besoin d'un devis ?
Pour les entreprises, les écoles et les organismes, nous préparons des offres dédiées, des démos et des configurations sur mesure.
Spécifications techniques
| Modèle | DOBOT Lumo L1 Max (P/N 1100000248) |
|---|---|
| Unité de calcul | NVIDIA Jetson Thor T4000, jusqu'à 1 200 TFLOPS (FP4) |
| Perception | caméra stéréo RGB-D, LiDAR 3D |
| LiDAR 3D | champ de vision 150° × 100°, portée 0,1–40 m (réflectivité 10 %), 280 000 points/s, résolution 0,78° |
| Fonctions avancées | navigation autonome avec planification de trajectoire, reconnaissance des visages, questions et réponses locales |
| Hauteur | 124 cm |
| Encombrement | environ 1240 × 560 × 244 mm (H × L × P) |
| Degrés de liberté | 30 (tête 1, vie 3, 7 par bras, 6 par jambe), mains exclues |
| Longueur des membres | jambe 635 mm, bras 596 mm (main exclue) |
| Couple maximal des articulations | 130 Nm |
| Charge par bras | 1,5 kg (sans pince) |
| Interaction | écran interactif, bande lumineuse RGB, capteur tactile capacitif à 5 zones sur la tête, 4 microphones et au moins 2 haut-parleurs |
| Voix | plus de 10 langues dont l'italien, activation « Hello, Lumo », base de connaissances personnalisable |
| Intelligence artificielle | modèle DobotWAM développé par DOBOT, mémoire à long terme, plus de 10 expressions |
| Autonomie | environ 2 h avec des mouvements typiques |
| Recharge | maximum 1,5 h, directe ou avec remplacement de la batterie |
| Connectivité | Wi-Fi 6 (STA/AP), Bluetooth 5.2 |
| Interfaces sur le torse | USB Type-C 3.0, USB Type-A 3.0, RJ45 |
| Interfaces aux extrémités des bras | sortie 24 V / 3 A et connecteur XT30 (RS485 / CAN) |
| Développement | ROS 2, SDK C++ et Python, Docker |
| Confidentialité | données sauvegardées localement, aucune transmission dans le cloud sans consentement |
| Température de fonctionnement | 0–40 °C |
| Sortie vidéo | HDMI 2.0 |
| Poids | environ 41 kg |
Contenu de l'emballage
- 1 x Robot humanoïde DOBOT Lumo L1 Max
- 1 x Batterie (emballée séparément)
- 1 x Chargeur
- 1 x Télécommande
- Guide rapide
Contenu indicatif, peut varier selon le lot de production.
Questions fréquentes
Combien de temps faut-il pour la livraison ?
Lumo L1 est disponible sur commande : la livraison est estimée sous 3 à 4 semaines après la commande. Nous vous contacterons après l'achat pour l'organiser.
Parle-t-il italien ?
Oui : l'interaction vocale prend en charge plus de 10 langues, dont l'italien, et s'active avec « Hello, Lumo ». La conversation vocale nécessite une connexion Internet.
Combien de temps dure la batterie ?
Environ 2 heures avec des mouvements typiques. La recharge prend au maximum 1,5 heure et peut se faire directement sur le robot ou en remplaçant la batterie.
Peut-il être programmé ?
Oui, dans les deux versions : ROS 2, SDK C++ et Python et environnement Docker pour contrôler les mouvements, les capteurs, l'écran et les lumières. La Max ajoute le LiDAR, la vision stéréo et le calcul NVIDIA Jetson Thor pour la navigation et l'IA avancée.
Les données restent-elles privées ?
Oui : par défaut, Lumo L1 sauvegarde les données localement et ne les charge pas dans le cloud sans le consentement de l'utilisateur.
Que contient l'emballage ?
Le robot, la télécommande, le chargeur, le guide rapide et la batterie, qui est expédiée dans un emballage séparé.
Est-il adapté à un usage domestique ?
Lumo L1 est conçu pour les démonstrations, la formation, la recherche et les événements. C'est un robot d'environ 40 kg qui doit être utilisé par du personnel informé et dans des espaces adaptés.
Puis-je l'acheter avec une facture d'entreprise ?
Oui. Pour les commandes d'entreprises, d'écoles ou d'organismes publics, écrivez-nous : nous vous aidons avec une offre, la documentation et le paiement.
Quelle est la différence avec Lumo L1 Standard ?
La version Max ajoute NVIDIA Jetson Thor, une caméra stéréo RGB-D et un LiDAR 3D, avec navigation autonome, reconnaissance des visages et questions-réponses locales ; la Standard, avec Rockchip RK3588, est idéale pour les démonstrations, les événements et la formation.
Données techniques indicatives fournies par le fabricant et les distributeurs DOBOT, sujettes à variations. Contactez-nous pour la fiche technique complète.
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